tetrahedral meshとは

tetrahedral meshとは、三角錐を充填した空間のことで、
よく医療などの3次元データの処理に使われる(らしい)
データ構造です。中空のポリゴンメッシュと違って
中の方までデータが詰まっているので、
すり抜けが起こりにくいという利点があります。
SoftShellでは中空のポリゴンメッシュを用いるのに対し、
SoftVolumeではこのtetrahedral meshを用いることになります。
tetrahedral meshにはその他にもいろいろと利点があるのですが、
必要になったときにおいおい説明していくことにします。