IKっぽいもの

Particle IKというものを知ったので実装してみた。
といってもid:cherubさんのblogで紹介されていたこれは
あまりよく意味がわからなかったので
なにか別の機会にみつけたこれで
それっぽく実装してみた。

つまりIKというよりひもシミュです。

ここまで実装してみた感想としては、
これ角度制約とかつけてもちゃんと動くのかなあ、というところ。
参照先の論文ではできなくもなさそうなこと書いてあったけど。

でもまあ、足の踏みおろし場所をすこしかえるくらいだったら
制約とかなくてもいいのかもしれない。

particle_ik.zip
右ドラッグで視点変更
間接(細くなってるところ)を左ドラッグでノードの移動
動かなかったらごめんなさい