Particle IKというものを知ったので実装してみた。 といってもid:cherubさんのblogで紹介されていたこれは あまりよく意味がわからなかったので なにか別の機会にみつけたこれで それっぽく実装してみた。 つまりIKというよりひもシミュです。 ここまで実装…