IKのようなもの

初音さんに組み込んでみた。

うーん、やっぱ制約ちゃんと適用しないとだめだな。

スケルトンにスキニングをきれいにするための
中間ボーンが入ってたりするから、
それが裏返ったりする。
制約がないとどうしょうもない。

１関節の円柱が天井に頭ぶつけてひしゃげる、みたいのは
うまくできたけど。