補間

手抜きでオイラー角で補間したら
データによっては当然変な回転をするので
クォータニオンに変更

うーんやっぱり補間アルゴリズムが違うせいか
ToyStudio上と全然見え方が違うなー
腰が基準だから
ゴルフスイングさせようとすると
足がぶらぶらしてしまう
どうしようかな

と思ったけど違うなこれ
ルートノードの移動が入ってないバグだ

まあいいや今日はもう飽きたからここまで