オイラー角をcatmull-romで補完するアニメーションまでできた これでやっと基礎的な部分が終了。
手抜きでオイラー角で補間したら データによっては当然変な回転をするので クォータニオンに変更うーんやっぱり補間アルゴリズムが違うせいか ToyStudio上と全然見え方が違うなー 腰が基準だから ゴルフスイングさせようとすると 足がぶらぶらしてしまう ど…
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