繰り返しますけど物理シミュですから

jonigata2008-10-26

partixのサンプルに人体シミュを加えました。

とだいたい同じやつです。

死蔵させても誰の得にもならないし、ソースを公開しておけば誰かの役に立つかもしれないので公開します。

ソースの取得方法についてはこちらを参照のこと:
http://d.hatena.ne.jp/jonigata/20080328

あとついでに実行ファイルも置いておきます(前のやつはダウンロードできなくなっているし、いくつかバグをとったので)。実行できなかったら教えてください。

必要環境は結構高いです(C2D+shader3.0世代くらいを希望)

右ドラッグで回転
なにもないところで左ドラッグでズーム
中ドラッグで移動
なにかあるところで左ドラッグでアクション
Sキーで種明かし

まず、全身を剛体として用意。
次に、胸部・臀部(それぞれ左右別)を柔体として用意。
臀部・胸部を全身に縫い付ける。
上記の物理用モデルはすべて疎モデル。これを内部的にsubdivideしておく。
- このとき、subdivide後に生じた頂点と元の頂点との関係を記録しておく。
- subdivision methodはsqrt(3) (pdf)(別になんでもいいけど、このケースではこれがもっとも適切に思えた)
表示用の密モデルを上記のsubidivide後のモデルに関連づける。
- これ(pdf) でやろうとしてあんまりうまくいかなくて
- これ(pdf)にしたような気がするが、あまりよく覚えていないのでソース読んでください
- subdivideしないと明らかに精度が足りない感じの絵が出る。
- これ(pdf)も関係あったかも
球を用意し、指先として使う。クリックしたところにぶつける。

要するに、表示用の密メッシュをsubdivide後の物理用の疎メッシュに関連づけておくが、subdivide時に元になった頂点がどれかを記録してあるので、subdivide後のメッシュは疎メッシュの変形に追従できるという仕組み。