単に適当に補間したが故のフリッピングだった。 slerpで直ったからこれでいいや。

あっこれ有名な問題だったのか。 Gems2に書いてあった。 無知を露呈した。 修正修正 うむ、ちゃんと動いている

Y座標のバグはとれたZ軸反転はいまいち 回転を反転さすと行列が壊れ気味になる 大まかには動いたけど補間がおかしくなる 調べてみよう まあ最終的な座標の反転でもいいか…… いや直接いじりたいんだからよくないか